Жартылай өткізгішті акселерометрлер үдеуді бірден үш координатада анықтау қажет болатын құрылғыларда қолданылады. Мұндай құрылғылар өлшеу нәтижесі туралы ақпаратты аналогтық немесе сандық түрде бере алады.
Нұсқаулық
1-қадам
Акселерометрдегі белгілерді оқыңыз. Оны іздеу жүйесіне енгізіңіз. Егер белгілеу бірнеше жолдан тұрса, олардың барлығын бөлек тексеріңіз, өйткені құрылғының типі қай жолда екендігі әрдайым түсініксіз.
2-қадам
Акселерометр сипаттамасы бар PDF файлын жүктегеннен кейін оның қоректену кернеуі туралы, сондай-ақ осы кернеуді беруге, жалпы сымға қосылуға және өлшеу жүргізуге арналған түйреуіштердің орналасуын табыңыз. Аналогтық акселерометрдің үш шығысы бар: X, Y, Z (координаттар саны бойынша), ал цифрлықта екеуі бар: SCL (тактілік импульстар) және SDA (деректер).
3-қадам
Егер акселерометр оның қақпағы жоғары бағытталған етіп орналастырылса және бірінші терминал солға және бақылаушыға жақын болса, онда көптеген құрылғылар үшін X осі оңға, Y осі бақылаушыдан алшақ, және Z осі - жоғары. Дизайндағы акселерометр корпусының орналасуын таңдағанда, мұны ескеріңіз. Егер оны қажетті әдіспен орналастыру мүмкін болмаса, аналогтық құрылғының шығыс элементтерінің орналасуын олардың қосылу реті қалағанына сәйкес болатындай етіп өзгертіңіз, ал цифрлық құрылғыны қолданған жағдайда бағдарламаға өзгертулер енгізіңіз оған қосылған микроконтроллердің
4-қадам
Жалпы сымға сәйкес келетін микросұлбалардың аяқтарын және қуат шинасын құрылымның сәйкес тізбектеріне қосыңыз. Сыйымдылығы шамамен 100 микрофарад болатын оксидті конденсаторды, полярлықты бақылап, олардың арасына қосылыңыз. Оны бірнеше ондаған немесе жүздеген пикофарадтан тұратын керамикалық ыдыспен шунттаңыз. Әзірге тағамның өзін бермеңіз.
5-қадам
Сыйымдылығы 100 пикофарадты керамикалық немесе қағаз конденсаторды қандай жасанды инерция енгізгіңіз келетініне байланысты аналогтық акселерометр мен қарапайым сымның әрбір шығысы арасындағы 0,5 микрофарадқа қосыңыз. Сандық акселерометрдің шығуларын осылайша айналып өту мүмкін емес. Аналогтық шығуларды аналогтық-цифрлық түрлендіргіштерге сәйкес келетін микроконтроллерлік штырларға, ал цифрлық шығуларды кіріс режимінен шығу режиміне және керісінше жылдам ауыса алатын аяқтарға қосыңыз.
6-қадам
Микроконтроллер аналогтық құрылғыдан сигналдарды қабылдай алуы үшін қорек кернеуінің жартысы осьтердің әрқайсысы бойынша нөлдік үдеуге сәйкес келетіндігін ескеріп, оң үдеумен бұл кернеу дерлік артады кернеу, ал теріс үдеумен ол нөлге дейін төмендейді. Цифрлық акселерометрмен өзара әрекеттесуді қамтамасыз ету үшін I2C протоколының көмегімен онымен мәліметтер алмасуды бағдарламалық түрде жүзеге асырыңыз.
7-қадам
Қажет болса, аналогтық акселерометрді микроконтроллерсіз қолдануға болады, мұнда құрылымдық бөлігі ретінде, тек операциялық күшейткіштердің көмегімен мәліметтерді өңдеу жүзеге асырылады. Бұл жағдайда барлық осындай күшейткіштерді биполярлық кернеуімен, ал тек бірполярлы кернеуі бар акселерометрді қуаттандыру ыңғайлы. Осыдан кейін шығыс кернеулерін биполярлыға айналдыратын сатыларды орналастырыңыз және оларды нөлдік үдеу нөлдік кернеуге сәйкес келетін етіп реттеңіз.
