Холл эффект сенсоры - бұл магнит өрісінің өзгеруін анықтайтын электр құрылғысы. Мұндай датчиктер бүгінде өмірдің көптеген салаларында қолданылады. Бұл мақалада 49E Hall датчигі бар модульді Arduino Nano тақтасына қосу және сенсордан оқылым туралы айтылады.
Қажетті
- - Холл сенсоры бар модуль.
- - Ардуино (отбасының кез-келгені).
- - сымдарды қосу.
- - Arduino IDE ортасы бар компьютер.
Нұсқаулық
1-қадам
Холл сенсоры - магнит өрісінің күшінің өзгеруін тіркейтін құрылғы. Холл эффект сенсорлары күнделікті өмірде және өндірісте кеңінен қолданылады. Мысалы, олар келесідей қолданылады:
- айналу жылдамдығы датчиктері - автомобиль өнеркәсібінде қолданылады және дөңгелектің немесе басқа айналатын заттың айналу жылдамдығын анықтау қажет болған жерде;
- жақындық датчиктері; әдеттегі мысал - артқы жарығын ашқан кезде қосылатын смартфондағы жиналмалы корпус;
- айналу бұрышын өлшеу;
- дірілді өлшеу;
- магнит өрісінің шамасын өлшеу - сандық циркульдар;
- ток күшін өлшеу;
- ауа саңылауларын, сұйықтық деңгейін өлшеу және т.б.
2-қадам
Hall сенсоры модулі келесі компоненттерден тұрады: триммер, екі арналы компаратор, бірнеше тоқтайтын резисторлар, жұп жарық диодтары және 49E Hall сенсорының өзі.
Триммер Холл сенсорының сезімталдығын реттеу үшін қолданылады. Бірінші жарық диоды модульдегі кернеудің болуын, екіншісі магнит өрісінің белгіленген жұмыс шегінен асып кеткенін көрсетеді.
Сенсорлық модульде 4 түйреуіш бар. Олардың Arduino тақтасымен байланысы суретте көрсетілген.
3-қадам
Датчиктің сандық және аналогтық шығысындағы көрсеткіштерді оқуға эскиз жазайық. Біз сенсорды әр 100 мс сайын сұрап, мәндерді сериялық портқа шығарамыз.
4-қадам
Эскизді Arduino-ға жүктеп, сериялық мониторды немесе кез-келген терминалды бағдарламаны ашыңыз.
Біз сандар жазылған екі бағанды көреміз. Біріншісінде - сандық арнаның оқулары. Егер мән «0» болса - магнит өрісі көрсетілген шектен аспайды, «1» болса - ол асады. Магнитті сенсорға әкелдім, бірнеше жолда «1» мәндерін араладым. Табалдырық резистормен орнатылған.
Екінші бағанда - сенсордың аналогтық арнасынан алынған мәндер. Олардың нені білдіретінін түсіну үшін магниттік сызықтардың бағытын (магниттік полярлығы) және магниттің датчиктен қашықтығын ескере отырып, сәйкестік кестесін құру керек. Осы кесте негізінде Hall сенсорының көрсеткіштерін интерпретациялау мүмкін болады.
