BEAM роботтары деп аталатын, олар әдетте қуат көздерін қамтымайтындығымен ерекшеленеді. Олар кез-келген жарық көзінен зарядталады. Жиналған энергияны олар автоматты түрде тез қозғалады, содан кейін қайта зарядтайды.
Нұсқаулық
1-қадам
BEAM робототехникасының идеологиясын тексеріңіз. Бұл биология, электроника, эстетика, механика сөздерінің аббревиатурасы. Бұл аббревиатураның басқа бірқатар түсіндірмелері бар. Сонымен қатар, бұл дұрыс емес: күн сәулесі - бұл күн сәулесі, және осы роботтардың көпшілігі күн сәулесінен қуат алады. Робототехниканың осы саласының негізгі принципі - роботтарда микроконтроллерлерді пайдаланбау. Осыған қарамастан, оның дизайнында минималды бөлшектерді қолдану және оны мүмкіндігінше жеңілдету қажет. Оны жасаған кезде көлемін азайту үшін көлемді қондырғыны қолдануға тырысыңыз.
2-қадам
BEAM-роботтың екі негізгі бөлігі - күн батареясы мен мини-мотор, сәйкесінше, сынған калькулятор мен ұялы телефоннан алады. Сақ болыңыз: сапасыз калькуляторларда күн батареясының орнына күн батареясының имитациясы қолданылады. Телефонда мотор эксцентрикті басқарады. Егер оны қозғалтқыш білігінен алу мүмкін болмаса, робот қозғалмайды, бірақ дірілдің әсерінен кездейсоқ қозғалады.
3-қадам
Кем дегенде 5 В кернеуге есептелген кез-келген суперконденсатор сатып алыңыз, оның сыйымдылығы минималды болуы мүмкін, ең бастысы ол өте кішкентай және жеңіл. Полярлықты сақтай отырып, оны күн батареясына қосыңыз.
4-қадам
Жыпылықтайтын жарық диодты (екіншісі жұмыс істемейді) және әдеттегі жазықтық диодты алыңыз (жыпылықтамай ғана емес, сонымен қатар жарық шығармайды). Жыпылықтайтын жарық диоды шамамен 50 мА ток үшін есептелуі керек. Жыпылықтайтын жарықдиодты анодты суперконденсатордың оңына, оның катодын кәдімгі диодтың катодына, ал әдеттегі анодын суперконденсатордың терісіне қосыңыз. Кәдімгі диодтың кері полярлықта қосылғанын ескеріңіз. Бұл қозғалтқышты өздігінен асинхронды кернеудің өсуінен қорғау үшін жасалған.
5-қадам
Қозғалтқышты кәдімгі диодпен параллель қосыңыз. Егер эксцентрик алынып тасталса, кішкене роликті қозғалтқыш білігіне сырғытыңыз.
6-қадам
Барлық бөлшектерді бір-біріне бекітіңіз, мысалы, олардың терминалдары арасындағы қысқа тұйықталуды болдырмай, желіммен. Роботты күн батареясын жоғары қаратып, жарық шамның астына қойыңыз. Ол мезгіл-мезгіл қысқа қимылдармен қозғала бастайды.
